LOLA 15 je je industrijski robot zglobne konfiguracije sa 6 stepeni slobode, nosivosti 15 kg. Razvijen je u Lola fabrici robota i Lola institutu, radi izvršavanja eksperimenata vezanih za razvoj sistema za upravljanje kretanjima robota. Namenjen je za aplikacije zavarivanja (elektrolučno, gasno), gasnog sečenja, metalizacije, manipulacije, montaže.
Dimenzije i polje dohvata robota LOLA 15
Broj ose | Hod | Brzina | Pogon |
---|---|---|---|
I | 340º | 170 º/s | AC servomotor |
II | 240º | 140 º/s | AC servomotor |
III | 155º | 170 º/s | AC servomotor |
IV | 400º | 290 º/s | AC servomotor |
V | 270º | 170 º/s | AC servomotor |
VI | 400º | 380 º/s | AC servomotor |
Tehničke karakteristike
Ponovljivost | +/- 0,2 mm |
---|---|
Nosivost | 15 daN |
Domet | Veći od 0,63 m, manji od 1,62 m |
Upravljačka jedinica | Robot kontroler (LOLA RC) |
Težina | 600 daN |