LOLA INSTITUT d.o.o. je istraživačko-razvojni institut u 100% vlasništvu Republike Srbije akreditovan od strane Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog razvoja.
Institut je osnovan 1985. godine, integracijom Instituta za alatne mašine i alate (IAMA) i Instituta za nove tehnologije fabrike Ivo Lola Ribar (ILR) koji je proizvodio mašine alatke, robote, procesnu, metaluršku i drugu opremu.
Danas je samostalni istraživačko razvojni institut, a glavne delatnosti rada su mašine alatke, robotika, upravljački sistemi, oprema za trening pilota i simulaciju leta, oprema za reciklažu komunalnog otpada i oprema za male hidroelektrane.
Robotika
Placeholder tekst za podmeni Upravljački sistemi, identifikacija i inteligentni algoritmi.
AD100 je edukacioni robotski manipulator sa šest stepeni slobode (6DoF) i nosivošću do 1 kg. Zahvaljujući otvorenoj hardverskoj i softverskoj arhitekturi, predstavlja fleksibilnu platformu za obrazovanje, istraživanje i razvoj u oblastima robotike, automatizacije i upravljanja.
Ključne karakteristike
- Edukacioni 6DoF robotski manipulator nosivosti do 1 kg
- Otvorena hardverska i softverska arhitektura
- Daljinsko upravljanje putem Ethernet TCP/IP komunikacije
- Programiranje primenom G-koda i drugih robotskih programskih jezika
- Kinematička i dinamička analiza robotskog sistema
- Simulacija i validacija kretanja pre izvršavanja na realnom robotu
- Glatko kretanje zglobova uz podršku za različite profile brzine
- Modularna konstrukcija pogodna za eksperimentisanje i razvoj novih rešenja
Stona edukaciona robotska ruka sa 6 stepeni slobode AD100