LOLA INSTITUT d.o.o. je istraživačko-razvojni institut u 100% vlasništvu Republike Srbije akreditovan od strane Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog razvoja.
Institut je osnovan 1985. godine, integracijom Instituta za alatne mašine i alate (IAMA) i Instituta za nove tehnologije fabrike Ivo Lola Ribar (ILR) koji je proizvodio mašine alatke, robote, procesnu, metaluršku i drugu opremu.
Danas je samostalni istraživačko razvojni institut, a glavne delatnosti rada su mašine alatke, robotika, upravljački sistemi, oprema za trening pilota i simulaciju leta, oprema za reciklažu komunalnog otpada i oprema za male hidroelektrane.
Robotika
ARma6 je kolaborativni robotski manipulator sa šest stepeni slobode (6DoF) i nosivošću od 5 kg. Zahvaljujući otvorenoj upravljačkoj arhitekturi i integrisanom XR sistemu za interaktivno programiranje, predstavlja fleksibilnu platformu za istraživanje, razvoj i primenu savremenih robotskih tehnologija.
Lola institut razvija i integriše robotske manipulatore različitih nosivosti i namena, od kompaktnih stonih edukacionih sistema do industrijskih robotskih ćelija za proizvodna okruženja. Poseban fokus stavljen je na razvoj sopstvenih tehnologija koje omogućavaju visok stepen fleksibilnosti, nezavisnost od komercijalnih platformi i prilagođavanje specifičnim zahtevima korisnika.
Institut razvija sopstvene robot kontrolere zasnovane na upravljačkom softveru otvorene arhitekture, čime je omogućena integracija različitih robotskih sistema, perifernih uređaja i naprednih algoritama upravljanja. Za programiranje robota razvijen je i L-IRL (Lola Industrial Robot Language), namenski robotski programski jezik prilagođen industrijskim i istraživačkim primenama. Pored konvencionalnih metoda programiranja, razvijena su inovativna rešenja zasnovana na tehnologijama proširene realnosti (XR – Extended Reality). XR-podržano interaktivno programiranje omogućava intuitivniju interakciju sa robotom kroz direktnu vizuelizaciju radnog prostora i zadataka u realnom okruženju.
Ključne tehnologije:
- industrijski, kolaborativni i edukacioni robotski manipulatori,
- sopstveni robot kontroleri otvorene arhitekture,
- robotski programski jezik L-IRL (Lola Industrial Robot Language),
- XR podržano interaktivno programiranje robota,
- digitalni blizanci i virtuelna validacija robotskih procesa.
