dr jelena vidakovic

Dr Jelena Vidaković
Viši naučni saradnik

Rukovodilac Laboratorije za robote i mašine alatke

Tel: +381 11 35 72 996
E-pošta: Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.

kobson  linkedin  research gate  orc id  scopus 24px  google scholar  publons

Istraživačka oblast

Kinematičko i dinamičko modelovanje robotskih sistema; Razvoj jezika za programiranje industrijskih robota; Razvoj extended reality HMI u robotici, Upravljanje kretanjem mehatroničkih sistema

Obrazovanje
  • 2018. Doktorska disertacija, Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu
  • Zvanje: Doktor nauka-mašinsko inženjerstvo

Zvanje
  • 2024. Viši naučni saradnik
  • 2019. Naučni saradnik

Projekti
  1. Predictive Maintenance via Deep Tech Solutions for Environmental and Social Impacts in Manufacturing PreVEnT, Erasmus+ project 2023-2025
  2. Transfer Tehnologije: Multifunkcionalna desktop mašina za brzu izradu prototipova – MULTIPRODESK, Projekat finansiran od strane Fonda za inovacionu delatnost Republike Srbije. Nosilac projekta Lola institut, učesnici Lola institut, Mašinski fakultet Beograd, 2022-2023.
  3. Dokaz koncepta: Multifunkcionalna desktop mašina za brzu izradu prototipova – MULTIPRODESK, Projekat finansiran od strane Fonda za inovacionu delatnost Republike Srbije. Nosilac projekta Lola institut, učesnici Lola institut, Mašinski fakultet Beograd, 2020-2022.
  4. TR 035023, LOLA Institut Beograd, Razvoj uređaja za trening pilota i dinamičku simulaciju leta modernih borbenih aviona i to 3-osne centrifuge u 4-osnog uređaja za prostornu dezorijentaciju pilota, 2011−2019.
Nagrade i priznanja
  1. Dimić, Z., Zivanović. S., Slavković, N, Vorkapić N., Vidakovic J., Manasijević S. “Velika nagrada KORAK U BUDUĆNOST” za najuspešnije eksponate „Vertikalni obradni centar LOLA VMC4” na 66. Međunarodnom sajmu tehnike i tehničkih dostignuća u Beogradu, Maj 21-24, 2024.
  2. Dimić, Z., Zivanović. S., Slavković, N, Vorkapić N., Vidakovic J., Manasijević S. Posebno priznanje „Korak u budućnost“ na 64. Međunarodnom sajmu tehnike i tehničkih dostignuća u Beograd za Multifunkcionalnu mašinu za brzu izradu prototipova - MULTIPRODESK-MILL

Publikacije

Publikovala: 13 radova kategorije M20 (12 SCI), preko 50 radova M30, 2 monografije M40, 10 radova M50, 5 radova M60, 4 tehnička rešenja M80, 1 patent.

Izdvojeni radovi:

  1. Vidakovic, J., Devic, A., Dimić, Z. Zivkovic, N., Lazarević, I., A Solution to the Forward Kinematic Problem of the ARma6 Robot, 25th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 18-20 March 2026.
  2. Zivkovic, N., Lazarević, M., Vidakovic, J. Fractional-Order Iterative Learning Control Enhanced Intelligent PID for Articulated Robots, International Journal of Control, Automation, and Systems, 2025
  3. Dević, A. D., Vidaković, J. Z., Slavković, N. R., Živković, N. L., & Stepanić, P. L. (2025). Procedure for Integration of an Articulated Robot Model in а Game Engine Environment. Tehnika, 80(5), 523-528. https://doi.org/10.5937/tehnika2505523D
  4. Vidaković, J., Dević, A., Zivković, N., Kvrgić, V., & Lazarević, M. (2024). Implementation of inverse kinematics algorithm for 6DoF robot arm in Unity. In Zbornik radova 23rd International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 20-22 March 2024 (pp. 60-64). Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet
  5. Devic, A., Vidakovic, J., & Zivkovic, N. (2024). Development of Standalone Extended-Reality-Supported Interactive Industrial Robot Programming System. Machines, 12(7), 480.
  6. Devic, A., Vidakovic, J., Zivkovic, N., Stepanovic, A (2024). Advancement of the industrial robot programming language L-IRL using augmented reality. 15th International Scientific Conference MMA 2024 – Flexible Technologies Novi Sad, Serbia, September 24-26, 2024, (pp. 39-42).
  7. Vidakovic, J., Devic, A., Lazarevic, I., Zivkovic, N. (2023, July). Design of augmented reality-based Android app for simulation and programming of industrial robots. In International Conference of Experimental and Numerical Investigations and New Technologies (pp. 239-245). Cham: Springer Nature Switzerland.
  8. Vidakovic, J., Devic, A., Zivkovic, N., Kvrgic, V., Stepanic, P. (2022). Practical Approaches for Robot Dynamic Model Implementation for Control and Simulation Purposes. In Experimental Research and Numerical Simulation in Applied Sciences. CNNTech 2022. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 564., (pp. 147-163), Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-19499-3_8
  9. Kvrgic V., Vidakovic J., Efficient method for robot forward dynamics computation. Mechanism and Machine Theory, DOI: 1016/j.mechmachtheory.2019.103680, ISSN 0094-114X, 145:103680 (2020) (M21,IF=3.535/2019, 17/129).
  10. Vidaković J., Kvrgić V., Lazarević M., Dimić Z., Mitrović S., Procedure for Definition of End-effector Orientation in Planar Surfaces Robot Applications, Tehnika –Mašinstvo, ISSN 0040-2176 (Savez inženjera i tehničara Srbije), 72(6), (2017) 845-851 (M51).
  11. Vidaković J., Lazarević M., Kvrgić V., Dančuo Z., Ferenc G., Advanced Quaternion Forward Kinematics Algorithm Including Overview of Different Methods for Robot Kinematics, FME Transactions, DOI: 10.5937/fmet1403189V, ISSN 1451-2092, 42(3), (2014) 189-199 (M24).
  12. Kvrgić V., Vidaković J., Lutovac M., Ferenc G., Cvijanović V., A control algorithm for a centrifuge motion simulator, Robotics, and Computer-Integrated Manufacturing, DOI: 10.1016/j.rcim.2014.01.002, ISSN: 0736-5845, 30(4) (2014) 399-412 (M21,IF=2.305/2014, 5/23).
  13. Ferenc G., Dimić Z., Lutovac M., Vidaković J., Kvrgić V., Open Architecture Platforms for the Control of Robotic Systems and a Proposed Reference Architecture Model, Transactions of FAMENA, ISSN 1333-1124, UDC 004.45:004.896, 37(1) (2013) 89-100 (M23,IF=0.233/2013, 121/128).
  14. Ferenc G., Dimić Z., Lutovac M., Vidaković J., Kvrgić V., Distributed Robot Control System Implemented on the Client and Server PCs Based on the CORBA Protocol, Mediterranean Conference on Embedded Computing-MECO 2012, Bar, Montenegro, ISBN 978-9940-9436-0-8, IEEE (2012) 158-161 (M33).

Monografije
  1. Vidaković, J., Lazarević, M., Kvrgic, V. Modelovanje i upravljanje manipulatora u sistemima za trenažu pilota savremenih borbenih aviona, Monografija, Lola institut, Beograd, ISBN 978-86-82407-04-1, 2020. (M41)
  2. Lazarević M., Vidaković J., Cajić M., Mandić P., Prilog modeliranju i upravljanju robotskih i adaptronskih sistema, Monografija, Izdavač: Mašinski Fakultet Univerziteta u Beogradu, ISBN 978-86-7083-833-8, (2014), (M42).
Patent
  1. Živanović, S., Vorkapić, N., Slavković, N., Dimić, Z., Vidaković, J. (2024) Multifunkcionalna i rekonfigurabilna mašina alatka za brzu izradu prototipova glodanjem, laserskom obradom i dodavanjem materijala u polarno cilindričnim koordinatama, broj patenta 1805, vrsta patenta: mali patent, Rešenje o priznanju patenta br. 2024/1794-MP-2023/0055 od 27.02.2024. Objava: Glasnik intelektualne svojine: 3/2024, priznat kod: Zavod za intelektualnu svojinu Republike Srbije
Tehnička rešenja
  1. Dević, A., Vidaković, J., Živković, N. “Razvoj samostalnog interaktivnog sistema za programiranje industrijskih robota podržanog tehnologijom proširene realnosti (L-IRL XR)“,  2024 (M22)
  2. Pavlović, D., Stepanić, P., Vidaković, J., Dimić, Z. “Razvoj i implementacija metodologije za proračun parametara električnih instalacija kod sistema automatskog upravljanja u crpnim stanicama, Korisnik: JP EPS, Ogranak HE ĐERDAP Kladovo 2022. (M84).
  3. Kvrgić, V., Vidaković, J., “Razvoj i implementacija softvera za efikasan proračun direktne dinamike robota – ERFD“ (Effective Robot Forward Dynamics), 2021 (M85).
  4. Lutovac M., Vidaković J., Dančuo Z., Stepanović A., Unapređenje sistema za programiranje, simulaciju i udaljeno praćenje kretanja manipulatora primenom novih računarskih tehnologija i alata, Korisnik: Tehnička škola Jugoslovenska 4, Železnik, Beograd (2013) (M84).
Strani jezici Engleski jezik
Članstvo u naučnim i stručnim organizacijama
  1. Naučno veće Lola instituta, predsednik od 2022.
  2. Srpsko društvo za mehaniku (kolektivni član IUTAM).