Robotika

AD100 je edukacioni robotski manipulator sa šest stepeni slobode (6DoF) i nosivošću do 1 kg. Zahvaljujući otvorenoj hardverskoj i softverskoj arhitekturi, predstavlja fleksibilnu platformu za obrazovanje, istraživanje i razvoj u oblastima robotike, automatizacije i upravljanja.

Ključne karakteristike

• Edukacioni 6DoF robotski manipulator nosivosti do 1 kg
• Otvorena hardverska i softverska arhitektura
• Daljinsko upravljanje putem Ethernet TCP/IP komunikacije
• Programiranje primenom G-koda i drugih robotskih programskih jezika
• Kinematička i dinamička analiza robotskog sistema
• Simulacija i validacija kretanja pre izvršavanja na realnom robotu
• Glatko kretanje zglobova uz podršku za različite profile brzine
• Modularna konstrukcija pogodna za eksperimentisanje i razvoj novih rešenja

Stona edukaciona robotska ruka sa 6 stepeni slobode AD100

ARma6 je kolaborativni robotski manipulator sa šest stepeni slobode (6DoF) i nosivošću od 5 kg. Zahvaljujući otvorenoj upravljačkoj arhitekturi i integrisanom XR sistemu za interaktivno programiranje, predstavlja fleksibilnu platformu za istraživanje, razvoj i primenu savremenih robotskih tehnologija.

Lola institut razvija i integriše robotske manipulatore različitih nosivosti i namena, od kompaktnih stonih edukacionih sistema do industrijskih robotskih ćelija za proizvodna okruženja. Poseban fokus stavljen je na razvoj sopstvenih tehnologija koje omogućavaju visok stepen fleksibilnosti, nezavisnost od komercijalnih platformi i prilagođavanje specifičnim zahtevima korisnika.

Institut razvija sopstvene robot kontrolere zasnovane na upravljačkom softveru otvorene arhitekture, čime je omogućena integracija različitih robotskih sistema, perifernih uređaja i naprednih algoritama upravljanja. Za programiranje robota razvijen je i L-IRL (Lola Industrial Robot Language), namenski robotski programski jezik prilagođen industrijskim i istraživačkim primenama. Pored konvencionalnih metoda programiranja, razvijena su inovativna rešenja zasnovana na tehnologijama proširene realnosti (XR – Extended Reality). XR-podržano interaktivno programiranje omogućava intuitivniju interakciju sa robotom kroz direktnu vizuelizaciju radnog prostora i zadataka u realnom okruženju.

Ključne tehnologije:

• industrijski, kolaborativni i edukacioni robotski manipulatori,
• sopstveni robot kontroleri otvorene arhitekture,
• robotski programski jezik L-IRL (Lola Industrial Robot Language),
• XR podržano interaktivno programiranje robota,
• digitalni blizanci i virtuelna validacija robotskih procesa.

Računarska vizija (CV) omogućava robotima da obrađuju vizuelne podatke iz radnog okruženja kako bi doneli “inteligentne” odluke. Robotski sistemi opremljeni vizijom mogu da prepoznaju, klasifikuju i precizno manipulišu objektima u realnom vremenu. Ova tehnologija omogućava industrijskim robotima da prepoznaju objekte manipulacije u pick-and-place aplikacijama, prilagode se promenama u prostoru, kao i kolaborativnom radu čovek-robot, obavljaju složene zadatke poput kontrole kvaliteta, autonomne navigacije, itd.

U LOLA INSTITUT-u se vrše istraživanja na temu integracije računarske vizije u robotske sisteme primenom algoritama klasifikacije i detekcije u cilju autonomnog upravljanja industrijskim robotima u realnim uslovima. Ključne komponente Sistema su:

• Senzori za akviziciju podataka: Primarna oprema su kamere (za boju i dubinu) i LiDAR senzori, koji laserskim skeniranjem kreiraju precizne mape prostora.
• Konvolucione neuronske mreže (CNN)

PRIMENA U INDUSTRIJSKOJ ROBOTICI

1. Pick-and-Place operacije: Robot identifikuje nasumično postavljene objekte i precizno ih sortira ili pakuje.
2. Kontrola kvaliteta i inspekcija pri održavanju: Automatizovana inspekcija proizvoda gde se otkrivaju oštećenja ili odstupanja od standarda.
3. Kolaboracija čoveka i robota: Vizija omogućava robotu da prati pokrete ljudi i uspori ili stane ukoliko detektuje opasnost, čime se obezbeđuje siguran zajednički rad.

Termin proširena realnost je zajednički termin kojim se opisuju tehnologije Virtuelne realnosti (Virtual reality eng.) - VR, Augmentovane (poboljšane) realnosti (Augmented reality eng.)-AR, i Pomešane realnosti (Mixed reality eng.) -MR.

XR tehnologija trenutno omogućava trenutno najbolju integraciju čovekovih čula sa mašinom.

Sektor za robotiku Lola instituta se bavi primenom tehnologija proširene realnosti u razvoju naprednih sistema za intuitivno, bezbedno i efikasno programiranje programiranje robota, kao i uopštenom primenom proširene realnosti u proizvodnim sistemima.

Reference

Kontakt

Jelena Vidaković Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.

Andrija Dević Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.